執行器又名執行機構，上海依耐生產(chǎn)的執行器主要用于閥門(mén)的配套，也叫閥門(mén)執行器，主要有電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)、氣液聯(lián)動(dòng)等。是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。執行器也是控制系統正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執行機構和調節機構組成。執行器在工藝管路的位置和特性，調節工藝介質(zhì)的流量，從而將被控數據控制在生產(chǎn)過(guò)程所要求的范圍內。
在過(guò)程控制系統中，執行器由執行機構和調節機構兩部分組成。調節機構通過(guò)執行元件直接改變生產(chǎn)過(guò)程的參數，使生產(chǎn)過(guò)程滿(mǎn)足預定的要求。執行機構則接受來(lái)自控制器的控制信息把它轉換為驅動(dòng)調節機構的輸出（如角位移或直線(xiàn)位移輸出）。它也采用適當的執行元件，但要求與調節機構不同。閥門(mén)執行器是與閥體連接在一起被直接安裝在生產(chǎn)現場(chǎng)，有時(shí)工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動(dòng)調節系統的安全性和可靠性。